¿Cuál es la diferencia entre AMR y AGV?

AMR significa robot móvil autónomo, mientras que AGV significa vehículo guiado automatizado. Si bien tanto los AMR como los AGV son tipos de robots móviles autónomos utilizados para el manejo de materiales y las operaciones de logística, existen algunas diferencias entre ellos:

1. Tecnología de navegación: los AMR generalmente usan tecnologías avanzadas de navegación como LiDAR, cámaras y SLAM (localización y mapeo simultáneo) para navegar en entornos dinámicos. Pueden adaptarse a diseños cambiantes, obstáculos o patrones de tráfico más fácilmente en comparación con los AGV, que a menudo dependen de una infraestructura fija como cinta magnética, cables o marcadores para la navegación..

2. Flexibilidad y adaptabilidad: los AMR son generalmente más flexibles y adaptables que los AGV. Pueden navegar en entornos no estructurados o parcialmente estructurados, hacer ajustes de ruta rápida y manejar tareas complejas. Los AGV, por otro lado, son más adecuados para entornos con una ruta e infraestructura bien definidas.

3. Programación y configuración: AMRS se puede programar y configurar más fácilmente debido a su software y sistemas de control avanzados. A menudo usan interfaces intuitivas y plataformas de software que permiten a los usuarios definir tareas, rutas y comportamientos sin un amplio conocimiento de programación. Los AGV pueden requerir una programación o configuración más especializada para funcionar de manera eficiente.

4. Versatilidad de las tareas: AMRS puede realizar una amplia gama de tareas más allá de simplemente transportar bienes. Pueden manejar la recolección, el embalaje, la clasificación, la gestión de inventario e incluso las tareas de colaboración complejas con humanos. Los AGV se centran principalmente en el transporte de materiales y generalmente tienen capacidades limitadas más allá de eso.

5. Costo de implementación: los AMR generalmente tienen un costo de implementación inicial más bajo en comparación con los AGV. Los AMR generalmente requieren menos configuración de infraestructura, como instalar imanes o cables en el piso, lo que puede reducir el tiempo y el costo de instalación. Los AGV a menudo requieren un entorno más estructurado con rutas o marcadores designados, que pueden ser más costosos.

Es importante tener en cuenta que las capacidades y características específicas de AMR y AGV pueden variar según el fabricante y el modelo. Por lo tanto, se recomienda evaluar los requisitos de su aplicación específica y considerar las opciones disponibles para determinar qué tecnología es más adecuada para sus necesidades.