¿Cuáles son las dificultades en el diseño estructural del transbordador de cuatro vías? ¿Cómo deberían solucionarse?

El bastidor para vehículos de cuatro vías es un tipo de bastidor de almacenamiento automatizado. Utiliza el movimiento longitudinal y lateral del vehículo de cuatro direcciones y la transferencia del ascensor para lograr el propósito de la automatización del almacenamiento. El vehículo de cuatro vías también se denomina vehículo lanzadera de cuatro vías. Puede moverse horizontal y verticalmente a lo largo de la vía de carga predeterminada para realizar el almacenamiento y recuperación de mercancías en el estante. El equipo puede realizar almacenamiento y recuperación automáticos, cambio automático de carril y cambio de capa y ascenso automático. También se puede transportar y conducir en tierra. Es un sistema de almacén tridimensional que integra apilamiento automático, transporte automático, guiado no tripulado y otras funciones. El vehículo lanzadera de cuatro vías tiene muchos componentes y módulos, estructura compacta, marco complejo, muchos espacios y agujeros en los componentes estructurales y muchas debilidades de diseño y concentración de tensiones. Entonces, ¿cuáles son las dificultades en el diseño estructural y el análisis del vehículo de cuatro vías en el almacén tridimensional automatizado del vehículo lanzadera de cuatro vías?

1. Se necesita un análisis de elementos finitos, especialmente el análisis de estabilidad de conducción de todo el vehículo actualmente se basa únicamente en la prueba de simulación de condiciones de trabajo y no se puede estudiar sistemáticamente en teoría.

La vibración del movimiento de todo el vehículo se concentra principalmente en las partes motrices e hidráulicas. Los ejes y cojinetes tienen más probabilidades de causar daños por fatiga por vibración. Esto se debe principalmente a que los rieles configurados en el bastidor de acero tienen juntas y desviaciones de instalación. La estructura de cremallera también presenta una cierta deformación elástica. La rigidez de contacto entre la rueda y la vía es grande, lo que fácilmente provoca vibraciones en el contacto rueda-carril y vibraciones en la carrocería del vehículo. Actualmente se utilizan a menudo ruedas recubiertas de goma y otras medidas para optimizar la resonancia del grupo de ruedas.

Tecnología de batería de alta capacidad

La tecnología de baterías es una de las tecnologías clave que afectan la aplicación de lanzaderas de cuatro direcciones. Debido a que la carga unitaria de paletas almacenada y transportada por el transbordador de cuatro direcciones es pesada, el consumo de energía por unidad de distancia recorrida es grande y el tiempo de trabajo que se puede cargar completamente cada vez se ha convertido en un cuello de botella para la aplicación generalizada del cuatro-way. lanzadera de camino. Monitorear eficazmente el estado de salud y el rendimiento de carga y descarga de la batería de litio del transbordador de cuatro direcciones es también una de las tecnologías clave para garantizar la automatización completa del sistema de almacenamiento denso automatizado del transbordador de cuatro direcciones para paletas. Sin embargo, las baterías de alto rendimiento y alta capacidad son caras, lo que eleva el coste de fabricación del transbordador de cuatro vías.

--- Por Zita Jian

3 de julio de 2024