¿Cuántos tipos de AGV existen?

AGV significa Vehículo de Guiado Automatizado. Se refiere a un robot móvil capaz de moverse y navegar de forma autónoma en un entorno sin intervención humana. Los AGV se utilizan comúnmente en entornos industriales para tareas de manipulación y transporte de materiales.

Existen varios tipos de AGV, cada uno diseñado para aplicaciones específicas. A continuación, se presentan algunos tipos comunes:

1. AGV de Remolque: Estos AGV están equipados con un mecanismo de remolque para arrastrar carros, plataformas rodantes o remolques utilizados para transportar materiales o productos. Se utilizan comúnmente en almacenes o plantas de fabricación para mover cargas pesadas.

2. AGV de carga unitaria: Estos AGV están diseñados para manipular cargas unitarias individuales, como palés, cajas o contenedores. Cuentan con mecanismos de manipulación de carga, como horquillas o pinzas, para elevar y transportar las cargas. Los AGV de carga unitaria se utilizan comúnmente para tareas como paletizado, despaletizado o carga/descarga de camiones y estanterías.

3. AGV de horquilla: Los AGV de horquilla están equipados con horquillas similares a las de las carretillas elevadoras. Se utilizan para elevar y transportar cargas paletizadas. Pueden funcionar en conjunto con sistemas de estanterías u otros equipos automatizados para optimizar las operaciones de almacenamiento y recuperación.

4. Sistemas de Vehículos Guiados (GVS): Los AGV GVS operan en una ruta o pista predefinida, generalmente empotrada en el suelo o marcada con cinta magnética o cables. Estos sistemas proporcionan un posicionamiento y una navegación precisos, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren alta precisión y repetibilidad.

5. AGV híbridos: Los AGV híbridos combinan las funcionalidades de diferentes tipos de AGV. Por ejemplo, pueden tener capacidades de remolque y elevación, lo que les permite realizar diversas tareas con un solo sistema.

6. AGV personalizados: Los AGV se pueden personalizar para adaptarse a aplicaciones y requisitos específicos. Esto puede implicar modificaciones en el tamaño, la forma, la capacidad de carga o el sistema de navegación del AGV.

La selección del tipo de AGV depende de las necesidades específicas de la aplicación, como el tipo de carga, la disponibilidad de espacio, la precisión requerida y el nivel de automatización deseado.