Las estanterías de tipo estante suelen ser de acceso manual, de estructura ensamblada y con espaciado uniformemente ajustable. Los productos suelen ser piezas sueltas o artículos embalados de poco peso para acceso manual. Su altura suele ser inferior a 2,5 m; de lo contrario, si es difícil acceder con las manos, como con un escalador, se puede ajustar a unos 3 m. La longitud y la profundidad de cada estante no deben ser excesivas. Según la capacidad de carga de cada nivel, se pueden clasificar en estantes ligeros, medianos y pesados. Los laminados incluyen principalmente cubiertas de acero y cubiertas de madera.